同期電動機の磁極位置推定装置

Dispositif permettant d'estimer la position du pole d'un moteur synchrone

Device for estimating pole position of synchronous motor

Abstract

La présente invention concerne un dispositif permettant d'estimer le pôle d'un moteur à double pôle saillant avec une grande précision par l'élimination de l'effet du double pôle saillant de ce moteur, c'est à dire l'effet de modification axiale d'un courant alternatif d'une position du pôle de rotor υ sur l'estimation de position du pôle. Ce dispositif d'estimation de position de pôle comprend un organe (1) destiné à appliquer un courant alternatif au moteur (5), un organe (4) destiné à détecter un courant de moteur, un organe (8) destiné à produire en sortie une direction référentielle υ' sous un état de tension de la position de pôle υ de rotor du moteur (5), un organe de conversion de vecteurs (6) destiné à séparer le courant du moteur détecté en deux composantes parallèles et en une composante orthogonale par rapport à la direction référentielle υ' et, un organe (11-q15) destiné à estimer la position de pôle υ de rotor réelle du moteur (5) à partir d'au moins la composante parallèles ou la composante orthogonale du courant de moteur.
電動機の2重突極性に起因して生じる影響、すなわち回転子磁極位置θによる交番電流の軸ずれが磁極位置推定に与える影響を除去し、特に2重突極電動機の磁極を高精度に推定する。 電動機5に交番電圧を印加する交番電圧印加手段1と、電動機電流を検出する電流検出手段4と、電動機5の回転子磁極位置θから現在状態での基準方向θ’を出力する基準方向発生手段8と、検出した電動機電流を基準方向θ’に対する平行成分および直交成分に分離するベクトル変換手段6と、電動機電流の平行成分および直交成分のうち少なくとも一方に基づいて、電動機5の実際の回転子磁極位置θを推定する磁極位置推定手段11~15とを設けた。
A device for estimating the pole of a double salient pole motor with high accuracy by eliminating the effect of the double salient pole of the motor, i.e. the effect of axial shift of an alternating current due to the rotor pole position θ on the estimation of pole position. The device for estimating the pole position comprises a means (1) for applying an alternating voltage to a motor (5), a means (4) for detecting a motor current, a means (8) for outputting a referential direction θ’ under current state from the rotor pole position θ of the motor (5), a vector conversion means (6) for separating the detected motor current into a parallel component and an orthogonal component with respect to the referential direction θ’, and means (11-15) for estimating the actual rotor pole position θ of the motor (5) based on at least one of the parallel component and the orthogonal component of the motor current.

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