電動アクチュエータ

Actionneur electrique

Electric actuator

Abstract

L’invention concerne un actionneur électrique comportant un mécanisme de transmission de puissance (15) capable de convertir une force d’entraînement en rotation, fournie par un moteur électrique (10), en un mouvement de va-et-vient. Le mécanisme de transmission de puissance (15) est composé d’un élément tubulaire (25) dont la surface périphérique intérieure incorpore au moins une rainure de roulement de corps roulants, d’un élément d’écrou (22) placé sur la surface périphérique intérieure de l’élément tubulaire (25) de façon à effectuer un mouvement de va-et-vient, de corps roulants circulant sans fin entre l’élément d’écrou (22) et la surface périphérique intérieure de l’élément tubulaire (25), d’une tige de cylindre (27) reliée à une extrémité de l’élément d’écrou (22) et positionnée de façon à pouvoir sortir et rentrer par rapport à l’élément tubulaire (25). L’élément d’écrou (22) est guidé par l’élément tubulaire (25) présentant la forme d’un tube sensiblement circulaire de façon à effectuer un mouvement de va-et-vient axial. L’actionneur électrique fournit une puissance élevée, offre une grande précision de commande et présente une taille compacte équivalente à celle d’un cylindre hydraulique à huile traditionnel.
An electric actuator has a power transmission mechanism (15) capable of converting a rotational drive force, supplied from an electric motor (10), into reciprocating motion. The power transmission mechanism (15) is composed of a tubular member (25) having in its inner peripheral surface at least a line of rolling body rolling groove, a nut member (22) reciprocatably placed on the inner peripheral surface of the tubular member (25) with endlessly circulating rolling bodies in between, a cylinder rod (27) connected to an end of the nut member (22) and placed so as to be advanceable and retreatable relative to the tubular member (25). The nut member (22) is guided for axial reciprocating motion by the tubular member (25) having a substantially circular tube shape. The electric actuator has high output and high controllability and is compact, about the size of a conventional oil-hydraulic cylinder.
電動アクチュエータは、電動モータ10から供給される回転駆動力を往復運動に変換することができる動力伝達機構15を備えている。この動力伝達機構15は、内周面に少なくとも1条の転動体転走溝を備える筒形部材25と、筒形部材25の内周面に複数の無限循環する転動体を介して往復運動自在に設置されるナット部材22と、ナット部材22の端部に連接されて筒形部材25に対して進退自在に配置されるシリンダロッド27と、を有している。そして、略円筒形をした筒形部材25によって、ナット部材22は軸方向の往復運動を案内される。このような構成によって、高出力と高い制御性を実現するとともに、従来の油圧シリンダ本体と同程度のコンパクトな大きさの電動アクチュエータが実現できる。

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