高分子アクチュエータ素子及び前記高分子アクチュエータ素子の駆動装置ならびに駆動方法

Élément actionneur polymère et procédé et dispositif d'entraînement d'élément actionneur polymère

Polymer actuator element and method and device for driving polymer actuator element

Abstract

Cette invention concerne un élément actionneur polymère ainsi qu'un procédé et un dispositif d'entraînement de l'élément actionneur polymère assurant en particulier l'entraînement stable d'une section d'élément présentant une déformation incurvée. Ledit élément actionneur polymère (1) est doté d'une section d'élément (1a) présentant une couche d'électrolyte (2), une première couche d'électrode (2) et une seconde couche d'électrode (4) formées sur les deux surfaces de la couche d'électrolyte (2) dans le sens de l'épaisseur. Quand une tension est appliquée à travers les couches d'électrode (3, 4), la section d'élément se courbe. Ledit élément actionneur polymère (1) est caractérisé en ce qu'une couche d'électrode de référence (7) est disposée entre la première couche d'électrode (3) et la seconde couche d'électrode (4), de façon à être en contact avec la couche d'électrolyte (2).
[Problem] The purpose of the present invention is to provide a polymer actuator element and a device and method for driving the polymer actuator element making it possible in particular to stably drive an element section of curved deformation. [Solution] A polymer actuator element (1) provided with an element section (1a) having an electrolyte layer (2) and a first electrode layer (3) and second electrode layer (4) formed on both thickness-direction surfaces of the electrolyte layer (2), curving occurring when a voltage is applied across the electrode layers (3, 4), wherein the polymer actuator element (1) is characterized in that a reference electrode layer (7) in contact with the electrolyte layer (2) is provided between the first electrode layer (3) and the second electrode layer (4).
【課題】 特に、湾曲変形する素子部を安定して駆動させることができる高分子アクチュエータ素子及び前記高分子アクチュエータ素子の駆動装置ならびに駆動方法を提供することを目的としている。 【解決手段】 電解質層2と、前記電解質層2の厚さ方向の両面に形成された第1電極層3及び第2電極層4とを有する素子部1aを備え、前記電極層3,4間に電圧を付与すると湾曲する高分子アクチュエータ素子1において、前記第1電極層3と前記第2電極層4との間に前記電解質層2と接する参照電極層7が設けられていることを特徴とする。

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Patent Citations (4)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    JP-2008211922-ASeptember 11, 2008Yamaha Corp, ヤマハ株式会社Polymer electrostatic actuator
    JP-2009247175-AOctober 22, 2009Kuraray Co Ltd, Yokohama National Univ, 国立大学法人横浜国立大学, 株式会社クラレアクチュエータとその電極
    JP-2010096315-AApril 30, 2010Konica Minolta Holdings Inc, コニカミノルタホールディングス株式会社制振装置
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